Seleccionar un renglon en Jquery

Tenemos la siguiente pantalla y lo que se quiere es que al dar click al boton seleccionar se suban los contenidos de los renglones a las cajas de textos.

Primero el td debe tener la siguiente clase:

<td class=editar>Seleccionar</td>

y las cajas de texto 

<input id="campo1" name="titulo" type="text" /> <input id="campo2" name="edad" type="text" /> <input id="campo3" name="empresa" type="text"/>

 y por ultimo el script

 <script type="text/javascript">
 $(document).ready(function(){
 
$(".editar").click(function(e){
 var parentEl = $(e.target).parent().map(function () {return this.id;}).get();
var i=2;
$(e.target).prevAll().each(function() {  
$("#campo"+i).val($(this).text()); 
i--;
});  
});

});
 </script>